Le guidisme a commencé au Soudan à 1928 quand deux compagnies ont été formées, l'une dans une American Mission School à Atabara et l'autre à Khartoum. Les activités de guide ont cessé peu de temps après. Cependant, ils ont redémarré quelques années plus tard, lorsque des personnes de différentes nationalités ont travaillé ensemble pour promouvoir le Mouvement, ce qui a entraîné la formation d'entreprises et de troupeaux dans toutes les régions du Soudan.

Un siège a été créé à Khartoum, ouvert par le guide en chef du monde à 1949. Après l'indépendance du pays à 1955, le premier commissaire en chef soudanais a été nommé.
Soudan Guide Law

Pure et responsable de ce que je pense, dis et fais,
Courageux et fort
Respecte moi et les autres
Obéissant et autorité de respect
Thrifty et utiliser judicieusement les ressources,
Adapté à l'environnement et aux soins des animaux
Soyez une soeur et un ami pour chaque guide.