nsemble est une association de 1901 de la loi, créée en 1981 par des professionnels du Centre psychothérapique de Nancy, sous l'impulsion de M. le docteur Colmin, le psychiatre du secteur des adultes.

Cette création s'appuie légalement sur la circulaire du 4 février 1995 qui permet aux établissements de santé de recourir à une association pour organiser certaines activités visant à améliorer la vie des patients : atelier d'ergothérapie, soirées, séjours hors les murs... les relations entre hôpitaux et associations sont régis par une convention fixant les missions et les moyens financiers pour les réaliser.