Tenmiya a fixé un objectif de contribuer au développement en général, en essayant de participer aux objectifs spécifiques suivants:
Initier et mettre en œuvre des projets axés sur l'innovation technique, économique et social, adapté au contexte de la Mauritanie
Echange d'expériences (questions de développement) entre les ONG du Nord et du Sud
Être une structure ouverte aux opérateurs de développement, les étudiants, les chercheurs qui veulent travailler sur des sujets liés au soutien à la base des initiatives de développement
Maintien des mécanismes de soutien au développement local au-delà du projet de clôture
Rassembler, organiser et diffuser de l'information (bases de données, publications, activités de réseautage)