RAIDH a été ondée en 2011, elle a reçu deux missions:
 défendre ceux dont les droits ne sont pas respectés; obtenir un accès égal à tous dans l’accès aux droits.
Toute personne physique (particulier) ou morale (personne morale, association...) peut entrer directement et gratuitement lorsqu'elle estime être victime d'une discrimination ou constate qu'un représentant de l'ordre public (police, gendarmerie, douanes... ) ou privé (agent de sécurité...) n'a pas respecté les règles de conduite ; a des difficultés dans ses relations avec un service public (Allocations Familiales, Pôle emploi, retraite...) estime que les droits d'un enfant ne sont pas respectés.