سعيًا من المعاهد والمراكز العربية للتنمية الاقتصادية والاجتماعية إلى زيادة تعزيز الارتباط بينها والنهوض بالأنشطة البحثية والتدريبية وتقديم المشورة في مجال التنمية الاقتصادية والاجتماعية ، ومبادرة عدة معاهد ومراكز عربية شكلت الجمعية أطلق عليها التسمية التالية: "جمعية المعاهد والمراكز العربية للتنمية الاقتصادية والاجتماعية" ، استجابة لاحتياجات الحاضر والمستقبل.
البحث عن مجال في مجال التنمية الاقتصادية والاجتماعية والتدريبية ، وكذلك لتعزيز التعاون بين مختلف المؤسسات الإقليمية والنظراء الدوليين.
وتأسست الجمعية في الاجتماع الذي عقد في تونس في 25 أبريل 1977 بحضور سبعة (7) معاهد ومراكز تابعة للدول العربية. كما شاركت في الاجتماع التأسيسي للرابطة الأفريقية (CODESRIA) والجمعية الأوروبية (EADI).