تسعى PMRS لتحسين العام البدني والعقلي، والاجتماعي الرفاه لجميع الفلسطينيين، بغض النظر عن العرقية، والسياسية، والاجتماعية، والوضع الاقتصادي أو الدين أو الجنس. وتركز الخدمات الصحية الجودة على احتياجات الأعضاء الأكثر ضعفا في المجتمع الفلسطيني: النساء والأطفال والمعوقين والفقراء في القرى الريفية ومخيمات اللاجئين، والمراكز الحضرية.
تعمل PMRS على المساهمة في بناء مجتمع مدني فلسطيني قابل للحياة يساهم في تحقيق هدفنا الوطني القائم على العدالة الاجتماعية والديمقراطية واحترام حقوق الإنسان ومجتمع خالٍ من التمييز والعدوان بأي شكل من الأشكال.

تعمل PMRS من أجل تحقيق الرفاهية الجسدية والعقلية والاجتماعية للفلسطينيين. يُنظر إلى الصحة على أنها نقطة دخول للتغيير الاجتماعي وتنمية المجتمع.
الهدف PMRS "في نهاية المطاف هو ضمان الصحة الجيدة لجميع على أساس مبادئ الرعاية الصحية الأولية. وهذا ينطوي على تمكين المجتمعات المحلية للسيطرة على الاحتياجات الصحية الخاصة بهم، فضلا عن التأثير على السياسات الوطنية لتبني الأنظمة التي تكفل المساواة والعدالة الاجتماعية.